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• 基于UWB和视觉组合导航的设施植保机器人叶菜垄作跟踪控制

  作者：郑航;叶云翔;薛向磊;于健麟;冯昊栋;俞国红

  关键词：机器人;深度学习;设施温室;叶菜;垄作模式;组合导航

• 全自动西兰花移栽机取苗机构优化设计与试验

  作者：程胤;薛向磊;郑航;叶云翔;俞国红;路胜利

  关键词：西兰花钵苗;移栽机;取苗机构;精确位姿;轨迹控制;非圆齿轮

• 组培容器清洗装置关键部件设计与试验

  作者：俞国红;郑航;陈兵;薛向磊;谢平;叶云翔

  关键词：组培容器;工厂化;洗瓶机;控制系统;试验

• 不同品种和移栽密度对滨海盐碱地水稻耐盐性、根系和产量的影响

  作者：干莹莹;裘高扬;郭彬;傅庆林;张君波;刘俊丽;陈晓冬

  关键词：水稻品种;移栽密度;耐盐性;根系;滨海盐碱地

• 有机无机肥配施增加土壤团聚体中芳香碳比例和土壤养分有效性

  作者：郭昕宇;赵巍;吴春艳;唐旭;尹昌;孙涛;郭彬;李艳

  关键词：磷素有效性;土壤团聚体;土壤胞外酶活性;有机碳化学结构

• 丘陵山地轨道运输机的作业平台设计与试验

  作者：林文英;郑航;陈兵;薛向磊;任宁;俞国红

  关键词：丘陵山区;轨道运输机;作业平台;负载

• 工厂化水稻育秧盘搬运装置设计与试验

  作者：谭诗逸;俞国红;薛向磊;赵颖雷;许宝玉;张成浩

  关键词：农业机械;水稻育秧;秧盘搬运;机械臂;成功率