自走式丹参栽植作业平台设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 徐高伟

作者： 徐高伟;邱绪云;高琦;荐世春;宋裕民

作者机构：

关键词： 丹参作业平台;自走式;齿轮-五杆机构;辅助界面;参数优化

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2022 年 44 卷 001 期

页码： 85-89,96

收录情况： 北大核心

摘要： 针对丹参人工栽植劳动强度较大,机械化栽植缺乏专用栽植装备等问题,结合丹参膜上双行栽植的种植模式,设计了一种用于实现丹参大垄膜上双行栽植的专用自走式栽植平台.在确定整机的结构布局和传统系统的基础上,对栽植平台关键部件栽植机构进行设计,建立栽植机构运动学模型和人机交互辅助界面,以辅助界面为基础确定栽植机构的优化参数.样机试验表明:各项性能指标符合旱地栽植作业标准中所规定的范围,满足丹参机械化栽植的要求.

分类号： S223.9%S219.89

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