基于移动式三维激光雷达的柑橘冠层结构信息的获取

文献类型： 中文期刊

第一作者： 黄金其

作者： 黄金其;黄晶晶;谢景鑫;肖旭;李明;许永伟

作者机构：

关键词： 柑橘;三维激光雷达;冠层结构信息;ICP算法

期刊名称： 湖南农业大学学报(自然科学版)

ISSN： 1007-1032

年卷期： 2022 年 48 卷 001 期

页码： 109-113

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 基于移动式三维激光雷达,建立了一种柑橘冠层结构信息(树高、冠幅、分枝角度)的获取方法:1)利用移动式三维激光雷达获取柑橘三维点云数据;2)选定SOR滤波组合(k,α)分别为(100,0.9),(20,1.2),(100,0.9)对冠层残缺叶片点云和叶片边缘点云进行滤波处理;3)利用Mean shift算法求取植株点云中心结合采集点角度,完成点云初始匹准;4)运用ICP算法进行精准拼接并构建完整植株的三维模型,提取柑橘的株高、冠幅和枝干角度信息.验证结果表明,三维模型获取树高、冠幅、枝干角度的相对误差分别小于等于2.5%、小于等于4.5%、小于等于5.5%,判定系数R2大于0.97,均方根误差大于5.1.

分类号： S666%P225.1

  • 相关文献
作者其他论文 更多>>

微信小程序