温室轨道施药机器人系统设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李良

作者： 李良;张文爱;冯青春;王秀

作者机构：

关键词： PLC;精准施药;PWM;温室;机器人

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2016 年 01 期

页码： 109-112+118

收录情况： 北大核心

摘要： 针对温室人工施药效率不足,且容易中毒的现状,设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点,系统采用三菱PLC作为控制核心,控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分,通过探测传感器定位作物行,调控PWM波占空比实施变量施药作业,从而实现温室自动化精准施药。实验结果表明:机器人定位准确率高,喷头流量与PWM占空比呈正相关,随着施药距离的增加,药液沉积量呈递减趋势;系统操作简单,自动化程度高,可以有效提高温室施药工作效率和农药利用率。

分类号： S49`TP242

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