小型联合收割机喂入量实时监测系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李平

作者： 李平;崔晋波;冯伟;张先锋;张涛;李英

作者机构：

关键词： 小型联合收割机;喂入量;系统压力;压力传感器

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2022 年 09 期

页码： 240-246

收录情况： 北大核心

摘要： 针对小型联合收割机实时喂入量受到行走速度、品种、含水率等因素影响难以精确获取的问题,设计了一套前端喂入量实时监测系统,并对该系统进行试验测试。系统采用压力传感器测量割台升降液压缸压力值,通过最小二乘法拟合喂入量与压力传感器信号,并获得最优函数,转换得到喂入量的数值;采用转速传感器测量割台滚筒、脱粒滚筒转速,结合喂入量参数剔除冲击干扰。分别采用台架试验和田间试验,分析不同喂入量工况时的测量误差。试验结果表明:小型联合收割机在台架试验设定喂入量为1.0、1.5、2.0kg/s工况时,测试喂入量平均误差分别为5%、2.6%、5%;田间试验设定喂入量为1.5kg/s,系统可有效剔除受地面不平整引起的无效喂入量,测试喂入量平均误差为3.5%。因此,设计的前端喂入量实时监测系统测试精度较高的优点,可为智能化、无人化收割机驾驶的喂入量实时监测提供技术参考。

分类号： S225

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