柑橘采摘机器人末端执行器发展趋势

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李志鑫

作者： 李志鑫;张俊;胡栋;俞烁辰;李辉

作者机构：

关键词： 采摘机器人;柑橘;末端执行器;发展趋势

期刊名称： 农业技术与装备

ISSN： 1673-887X

年卷期： 2024 年 012 期

页码： 8-11,15

摘要： 末端执行器作为柑橘采摘机器人的关键部件，其设计直接影响到采摘效率和质量。在梳理国内外末端执行机构研究现状的基础上，根据抓取方式、果柄分离方式进行了分类比较，得出现有柑橘采摘机器人末端执行机构在采摘过程中存在采摘效率低、质量差等问题，分别从园艺角度和机械角度分析了柑橘机械化采收过程中的难点，展望了未来的发展趋势，包括二次修剪果柄、简化结构、提高效率、提高适应性、采收一体化等。

分类号： S225%TP242

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