牛舍清洁机器人路径设计与研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 尧李慧

作者： 尧李慧;蔡晓华;田雷;侯云涛

作者机构：

关键词： 牛舍清洁机器人;智能;路径规划;超声波传感器模型

期刊名称： 黑龙江科技信息

ISSN： 1673-1328

年卷期： 2017 年 13 期

页码： 7

摘要： 本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主充电与自主加水的轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的总体设计架构设计及硬件结构设计,对其路径进行规划,并对超声波模型以及超声波测距原理进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。

分类号： TP242

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