果实目标识别检测算法研究进展

文献类型： 中文期刊

第一作者： 史孝杰

作者： 史孝杰;张紫璇;伦智民;张波;齐鹏;刘惠敏;张宁宁;王梅;丁新兵;杨化伟

作者机构：

关键词： 果蔬采摘;农业机器人;果实检测;深度学习

期刊名称： 农业装备与车辆工程

ISSN： 1673-3142

年卷期： 2025 年 63 卷 005 期

页码： 1-7

摘要： 果实识别检测精度、速度和稳定性直接关系到果蔬收获机器人的收获效率、质量和速度。为了探讨基于数字图像处理、传统机器学习和深度学习的果蔬收获机器人物体果实检测技术的发展现状，总结并分析了基于数字图像处理、传统机器学习以及深度学习果实识别和检测经典算法。本文分析了当前目标检测面临的挑战和未来可能的发展。这项工作旨在为未来果蔬收获机器人物体识别检测技术相关研究提供参考。

分类号： S24%TP391.41%TP242%TP18

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