菠萝全向定位自动化采摘系统设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 李明

作者： 李明;黎泽龙;王润涛;刘瑶;薛忠

作者机构：

关键词： 菠萝;自动化;定位;深度视觉

期刊名称： 南方农机

ISSN： 1672-3872

年卷期： 2023 年 54 卷 019 期

页码： 45-48

摘要： [目的]为了提高菠萝采摘的自动化水平,研究一种菠萝全向定位自动化采摘系统.[方法]课题组通过构建菠萝定位采摘装置系统结构、视频数据分析模型、自动化执行终端控制系统等,形成了完整的系统化、自动化菠萝定位采摘体系.为验证系统采摘的可靠性与稳定性,于6月份夏菠萝成熟期在徐闻县"菠萝的海"进行大田试验.[结果]1)采用改进的YOLOv5算法可在保证实时性的前提下实现菠萝果实的准确定位,识别精度高达99.2%;2)大田采摘试验结果验证了采摘装置的可行性,晴天条件下采摘精度达100%,阴天条件下采摘精度高于93.5%.[结论]采摘装置能够实现菠萝果实全角度识别定位、固定夹取、果梗切割,装置的各个部分能够协调衔接,整个过程无需人工参与,实现了全自动化菠萝定位采摘,能够替代人工方式达到无损采摘的目的,对促进菠萝产业发展具有重要的意义.

分类号： S59

  • 相关文献

[1]葡萄果实定位方法的实验研究. 贾艳婷,马本学,王运祥,杨杰,王静,周强. 2015

[2]如何推行档案工作规数字化网络化. 高照龙. 2010

[3]9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机智能控制流程研究. 张成保,孙宜田,钟波,刘学峰,李青江,闵令强. 2018

[4]信息技术正在悄悄改变传统DUS测试模式——参加UPOV第33届自动化和计算机程序技术工作组会议报告. 黄志城,王显生,唐浩. 2016

[5]20万羽蛋鸡规模化生产管理网络系统的设计. 陆昌华,王立方. 1998

[6]基于VB开发的单相泵测量系统的设计. 申兆亮,马天石,韩天峰,蒋新启,魏志明,王汝才,朱景红. 2019

[7]一种基于PLC自动测量水泵电机绕组温升装置的设计. 申兆亮,韩天峰,马天石,蒋新启,魏志明,刘长亮. 2018

[8]规模化蛋鸡场现代化生产管理系统的建立与应用. 陆昌华,吴孜忞,王立方,胡肄农,陆庆文,窦少春,杨长锁,倪龙珠,薛新红. 2003

[9]9JF3型草捆自动捡拾码垛运输车智能控制流程研究. 张成保,孙宜田,张军强,钟波,刘学峰,闵令强,刘学串. 2019

[10]基于.NET开发的水肥(药)一体化装置研发. 申兆亮,李震,马素超,马天石,段德刚,马良. 2018

[11]小型自动化冷风库简介. 鲁墨森,闫英. 1996

[12]基于三菱PLC的固液分离机自动化控制系统设计. 韩梦龙,齐自成,褚斌,孙立刚,李寒松,高亮. 2018

[13]ZF552型有机肥翻抛机电气系统的设计. 付君,张军强,张成保,钟波,仪垂良,李涛,刘学峰,周进,王伟. 2011

[14]城市绿地自动化节水灌溉系统的研究. 姜文峰,郑文刚,王彦文,赵春江. 2005

[15]肉鸽规模养殖自动化饲喂装置设计. 吕钊钦,蔡吉晨,周建军,王秀. 2014

[16]国外渔船电气电子设备发展方向. 林捷淼. 1991

[17]现代设施农业的主体设施及技术. 王福义. 2012

[18]小型专业图书馆自动化建设的思考. 黎煜,许杰. 1997

[19]通用智能灌溉施肥机控制器研发. 房俊龙,宋金龙,张馨,孙志佳,李文龙. 2015

[20]我国大葱生产全程机械化进程及配套设备概述. 张德学,张军强,闵令强,李青江,刘学峰,任冬梅. 2020

作者其他论文 更多>>

微信小程序