基于动态卸粮阈值优化马尔可夫决策模型的多机协同作业策略

文献类型： 中文期刊

第一作者： 朱烨均

作者： 朱烨均;张闯;魏文波;孙宜田;肖茂华

作者机构：

关键词： 智能农机;多机协同;无人农场;收获;转运

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2025 年 56 卷 006 期

页码： 187-195

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对单侧卸粮模式下玉米籽粒收获转运多机协同自主作业中智能农机调度冲突和转运路径冗余等问题，本文提出了一种基于动态卸粮阈值优化马尔可夫决策模型(MDOP)的多机协同调度策略。该策略通过实时调整收获机卸粮阈值，实现收获机与运粮车高效协同作业，在不影响收获机连续作业效率前提下，有效降低了收获机非生产性等待时间，减少了运粮车转运成本和玉米籽粒转运损失。将优化马尔可夫决策模型下多机协同作业情况与传统仓满召唤卸粮模型、遗传算法优化模型进行比较，优化马尔可夫决策卸粮模型总作业时间减少18.1%、4.9%,转运成本降低8.9%、19.3%,玉米籽粒转运损失率约为4.3%,验证了本文调度策略的有效性和优越性。研究结果为实现无人化玉米籽粒多机协同自主作业奠定了基础，可为玉米无人农场建设提供技术支持。

分类号： O225%S24

  • 相关文献

[1]农业机器人技术进展、挑战与趋势. 赵春江,范贝贝,李瑾,冯青春. 2023

[2]无人农场中农业系统工程研究现状与发展建议. 孙百惠. 2024

[3]大田无人农场关键技术研究现状与展望. 尹彦鑫,孟志军,赵春江,王昊,温昌凯,陈竞平,李立伟,杜经纬,王培,安晓飞,尚业华,张安琪,颜丙新,武广伟. 2022

[4]棉田无人化作业模式发展现状与展望. 杨豫新,蒋永新,罗文杰,石鑫. 2024

[5]中国制造2025之农业机械发展分析和思考. 焦伟,李维华. 2016

[6]基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望. 石志刚,梅松,邵毅帆,万如,宋志禹,谢铭露,李燕. 2021

[7]智能农机作业信息采集终端设计. 陈治瑀. 2024

[8]智能农机嵌入式数据信息库的设计. 任嘉宇. 2024

[9]基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统. 李腾辉,周德强,何冯光,邓干然,崔振德,王翔,陈自宏. 2023

[10]河南省智能农机发展现状与对策建议. 张杰,陈洪涛,王猛,杨张青,董春红,李国强. 2024

[11]海南热带农业智能农机装备发展研究. 袁晓军,黄敞,曹建华,王玲玲,郑勇. 2017

[12]重庆市丘陵山区特经产业与智能农机装备融合发展和政策建议. 孔文斌,敖方源,武峥,文泽富. 2019

[13]新能源智能农机装备发展现状和趋势. 宋裕民,高琦,许宁,刘风平,邱绪云. 2024

[14]智慧农业背景下国内智能农机行业发展现状与展望. 孙大明. 2024

[15]基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究. 杨琰,张瑞瑞,张林焕,陈立平,伊铜川,吴明齐,岳晓龙. 2025

[16]智能农机关键技术研究现状与发展趋势. 张杰,陈洪涛,秦一浪,王鹏翔,李国强,王猛. 2025

[17]农业信息技术在农业机器人中的应用与发展. 包维嘉,彭丽镕,王文静,孙长青,文竹. 2025

[18]水稻对镉的吸收与转运规律研究进展. 敖明,柴冠群,刘桂华,秦松,范成五. 2018

[19]植物根系细胞抑制镉转运过程的研究进展. 赵艳玲,张长波,刘仲齐. 2016

[20]锌对粳稻幼苗镉吸收转运特性的影响. 尹洁,赵艳玲,徐莜,高子平,崔冠男,王景安,刘仲齐. 2016

作者其他论文 更多>>

微信小程序