基于PLC的挤奶机器人三自由度机械臂控制方法研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 郭洋

作者： 郭洋;吴泽全;蔡晓华;侯云涛

作者机构：

关键词： 挤奶机器人;伺服电机;PLC;三自由度机械臂;CANOpen通信;控制方法

期刊名称： 农业科技与装备

ISSN： 1674-1161

年卷期： 2017 年 06 期

页码： 15-17+21

摘要： 为提高我国奶牛养殖自动化水平,研究一种挤奶机器人机械臂控制系统。该系统采用PLC通过CANOpen通信控制伺服电机驱动机械臂完成一系列挤奶动作,整个过程无人化,实现自动化挤奶的同时可以有效提高挤奶工作效率和产奶量、节省生产成本和劳动时间,填补了国内挤奶机器人产品的空白。

分类号： TP242

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