基于卡尔曼滤波算法的菠萝育苗光照强度监测系统

文献类型： 中文期刊

第一作者： 薛忠

作者： 薛忠;吕建骅;李明;何子明;林铭研;王润涛

作者机构：

关键词： 菠萝育苗;光照强度;监测系统;卡尔曼滤波

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2023 年 44 卷 012 期

页码： 107-112

收录情况： 北大核心

摘要： 在菠萝育苗过程中,为降低光照强度监测误差及滞后性,设计基于卡尔曼滤波算法的光照强度监测系统.在构建LoRa无线通讯、嵌入式数据采集终端的基础上,开发具有显示、存储功能的可视化、在线监测软件界面,并提出卡尔曼滤波模型.通过对比试验,得出卡尔曼滤波模型优于加权递推平均滤波模型,其平均绝对误差不超过0.13%、均方根误差不超过0.16%、滞后时间不大于1s.结果表明,该监测系统具有较低的误差和滞后性,对菠萝育苗的光照精准调控具有指导意义.

分类号： TP274+.5

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