黄花菜采摘机器人视觉系统研究

文献类型： 中文期刊

第一作者： 马聪

作者： 马聪;陈学东

作者机构：

关键词： 黄花菜;机器视觉;双目图像;HSV

期刊名称： 宁夏农林科技

ISSN： 1002-204X

年卷期： 2021 年 012 期

页码： 60-64

摘要： 黄花菜采摘依靠人工，存在劳动强度大、成本高等制约产业发展的问题，因此研发提升采摘效率的采摘机器人十分必要。本文针对采摘机器人视觉系统开展研究，基于机器视觉技术搭建了黄花菜采摘机器人视觉系统；采用张正友标定法对双目相机进行标定，获取双目相机参数，在此基础上采用Bouguet算法对双目图像进行校正，使双目图像实现严格的行对齐，通过HSV颜色模型完整地分割出黄花菜目标区域，采用的方法和算法可作为黄花菜采摘机器人视觉系统研究的基础。

分类号： TP242.62%S225

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