洗瓶机搬筐机械手控制系统设计

文献类型： 中文期刊

第一作者： 王教领

作者： 王教领;陈迎春;宋卫东;王明友;任彩红

作者机构：

关键词： 洗瓶机;机械手;控制;PLC

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2013 年 02 期

页码： 149-151

收录情况： 北大核心

摘要： 介绍了食用菌洗瓶机搬筐机械手的工作原理和机械结构的设计过程,阐述了PLC对搬筐机械手控制的硬、软件设计。同时介绍了PLC、电磁阀和气缸等硬件的选型及I/O口的分配,并给出了搬筐机械手在PLC控制下自动工作过程的流程图及自动控制的梯形图。

分类号： TP241

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