基于高动态范围成像的温室番茄植株图像色彩矫正方法
文献类型: 中文期刊
第一作者: 冯青春
作者: 冯青春;王秀;李军辉;李小明;成伟;陈建
作者机构:
关键词: 番茄植株;光照波动;色彩矫正;高动态范围图像
期刊名称: 农业机械学报
ISSN: 1000-1298
年卷期: 2020 年 51 卷 011 期
页码: 235-242
收录情况: EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要: 针对温室番茄智能化管理视觉信息稳定获取的需要,研究了基于高动态范围成像技术的番茄植株图像色彩矫正方法,以克服复杂自然光照条件对作业对象色彩稳定呈现的客观限制.鉴于温室内光照时空波动和复杂背景辐射强度突变导致图像色彩失真,提出了融合多曝光强度图像的摄像机辐射响应模型标定方法;分别提取曝光时间为0.01、0.05、0.08、0.10 ms的4幅图像离散像素点的Y通道亮度信息,求解特定视场下像素点亮度与曝光度的函数关系,在此基础上以低曝光度图像亮度为参考,估计摄像机全局视场的辐射强度;采用S曲线函数压缩高动态范围图像数据,将视场辐射强度映射为图像亮度,实现对低曝光图像的色彩矫正重构;最后,通过现场试验对色彩矫正方法进行验证,试验结果表明,不同场景和时段的番茄植株图像的灰度信息量、离散程度和清晰度均得到改善,图像灰度信息熵、标准方差和平均梯度平均提高16.87%、9.81%和19.49%.本研究可为农业复杂光照条件下作业对象图像色彩信息的获取研究提供参考.
分类号: S641.2%TP391.41
- 相关文献
[1]烟粉虱在夏季番茄植株上的分布. 孙云,袁永达,杨益众,揭玲,邹六连,王冬生. 2010
[2]面向番茄植株相近色目标识别的多波段图像融合方法. 冯青春,陈建,成伟,王秀. 2020
[3]基于视觉伺服的温室番茄植株主茎跟踪与测量方法. 冯青春,王秀,刘继展,成伟,陈建. 2020
[4]西花蓟马诱导的番茄植株防御反应对B型烟粉虱行为的影响. 李晓星,郦卫弟,吕要斌. 2012
[5]李宝聚博士诊病手记(二十九)山西省左云县大棚番茄“卷叶歪头”考察记. 李宝聚,高苇,安智慧. 2010
[6]李宝聚博士诊病手记(二十五)由煤污假尾孢引起的疑似番茄叶霉病的病原鉴定. 李宝聚,周艳芳,孟书元,石延霞,郭英兰. 2010
[7]外力作用下番茄植株形变的动态模拟. 丁维龙,金胡俊,徐志福,郑红波,陈琦. 2012
作者其他论文 更多>>
-
川麦冬现状及发展前景
作者:余鳗游;吴涛;邓俊琳;向卓亚;陈建;黄巧莲;甘露;朱永清;夏陈
关键词:川麦冬;现状;产业;挑战与前景
-
驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验
作者:严童杰;冯青春;郭鑫;杨宁
关键词:采摘机器人;驱控一体;旋拧采摘;CANopen
-
苹果树冠层仿形喷雾作业臂设计与试验
作者:姜春淼;纪超;陈金成;冯青春;张景
关键词:仿形作业臂;运动学;动力学建模;动力学仿真
-
基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计
作者:马文强;冯青春;李亚军;茹孟菲;赵春江
关键词:蔬菜移栽机器人;控制系统;ROS;伺服控制
-
欧李在宁夏盐池人工栽培的生长及饲用特性评价
作者:何建龙;王占军;李小明;柳超超;田英
关键词:欧李;生长特性;饲用性状;适应性;饲用价值
-
桑叶发展现状及前景分析
作者:杨星;朱柏雨;向卓亚;余鳗游;邓俊琳;赵佳骏;陈建;朱永清;夏陈
关键词:桑叶;产业;现状;发展前景
-
剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验
作者:王博文;张万豪;冯青春
关键词:番茄整枝;整枝操作手爪;无损夹持;剪切特性