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基于激光传感器检测树冠大小的实验平台设计

文献类型: 中文期刊

作者: 胡培 1 ; 张文爱 1 ; 王秀 2 ; 邹伟 2 ; 马纪琴 1 ; 李良 1 ;

作者机构: 1.太原理工大学信息工程学院

2.北京农业智能装备技术研究中心

关键词: 对靶变量喷药;靶标体积检测;激光传感器;步进电机

期刊名称: 中国农机化学报

ISSN: 2095-5553

年卷期: 2015 年 36 卷 05 期

页码: 227-230

收录情况: 北大核心

摘要: 为实现果树的对靶变量喷药,需要实时监测果树的树冠大小,因此设计精确检测果树体积的靶标体积检测系统。该系统通过PC机调节步进电机的转速及激光传感器的扫描频率,利用步进电机带动激光传感器精确运动来检测果树的体积,同时PC机完成数据的显示、存储及分析。在相同实验条件下,通过设置不同的电机转速和传感器扫描频率,做了相应的体积检测实验。实验结果表明,该系统可以实现对果树体积的有效测量。

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