文献类型： 中文期刊

作者： 翟长远 ¹ ; 张焱龙 ¹ ; 邹伟 ² ; 宋健 ² ; 韩长杰 ¹ ; 窦汉杰 ² ;

作者机构： 1.新疆农业大学机电工程学院

2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

关键词： 喷杆喷雾机;精准施药;变量控制;远程监测;溯源管理

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2024 年 002 期

页码： 160-169

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对现有大田精准施药系统主要以药量变量控制为主，缺乏农药喷施作业数据远程监测与溯源管理等问题，本文设计了基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统，可实现农药精准变量喷施，作业地块、作业时间、作业面积、农药种类与配比、喷施药量、喷雾压力、实时流量和作业速度等信息的在线监测、实时显示和溯源管理。基于该系统分别开展了施药量计算精度、作业面积计算精度、物联网数据传输稳定性、变量调控系统动态响应、变量调控精度和农药喷施均匀性等试验。试验结果表明，北斗定位测速最大误差为1.33%,平均误差为0.82%,施药量计算误差为1.73%,作业面积计算误差为2.61%,数据丢失率为3.51%;速度连续变化下系统稳定调节时间为4～5 s;不同设定施药量和作业速度下，变量调控精度误差为2.45%;雾滴沉积点密度大于20滴/cm~2下，在喷雾机行走和喷雾方向上的喷雾覆盖率变异系数均小于10%,满足精准变量作业要求。本研究可在实现药量变量调控下对农药喷施数据进行溯源管理，为后续开展大田作物农药残留风险评估提供支撑。