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基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 周建军 1 ; 郑文刚 1 ; 李素 2 ; 张漫 3 ; 纪朝凤 3 ; 孟志军 1 ;

作者机构： 1.国家农业信息化工程技术研究中心

2.北京工商大学计算机与信息学院

3.中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

关键词： 拖拉机;自动导航;控制系统;设计;试验

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2010 年 41 卷 04 期

页码： 184-188

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 基于ISO11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统,系统包括5个电子控制单元(ECU),其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析,并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明,基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求,并能较好地实现路线跟踪,直线跟踪最大横向偏差为11 cm。

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