您好，欢迎访问北京市农林科学院 机构知识库！
北京市农林科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

小型方捆机草捆动态称量系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 张安琪 1 ; 孟志军 1 ; 陈立平 1 ; 武广伟 1 ; 丛岳 1 ; 安晓飞 1 ;

作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心

关键词： 方捆机;草捆;传感器;动态称量

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2020 年 010 期

页码： 170-175,185

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对小方捆机作业过程中草捆连续、单捆动态分离称量难、捡拾器升降频繁、地面起伏大等问题,基于多传感器融合技术设计了一套方捆机草捆动态称量系统.提出了一种草捆动态分离、识别方法,构建了基于称量台实时下压力和俯仰角的双参数草捆动态称量系统,实现了单草捆动态独立称量.该系统由机械部分、传感器部分、数据采集模块、卫星定位模块、显示终端及上位机软件组成,传感器部分包括4个压力式称量传感器、称量台俯仰角传感器和草捆状态识别传感器.系统可以实时显示称量台下压力、称量台俯仰角、草捆质量、草捆状态和经纬度等信息.进行了草捆动态称量系统性能试验,结果表明,静态模式下系统的草捆质量预测值最大相对误差为0.38%;动态模式下草捆质量预测值和真实值决定系数R2达到0.996,系统预测的相对误差为-4.40%~4.30%.说明系统具有较高的准确性及较好的鲁棒性,满足田间草捆称量的实际需要,为打捆机作业质量评价提供了一种快速测量手段.

  • 相关文献

[1]小型方捆机草捆动态称量系统信号分析与处理. 张安琪,孟志军,陈立平,王培,刘淮玉,安晓飞. 2020

[2]便携式地温数字测量仪. 何秀红,北京理工大学,韩力,乔晓军,王成,张云鹤. (Mis

[3]传感器在我国设施农业中的应用现状与需求分析. 乔晓军,姚允龙. 2001

[4]基于精准灌溉的农业物联网应用研究. Xu Gang,徐刚,Chen Liping,陈立平,Zhang Ruirui,张瑞瑞,Guo Jianhua. 2016

[5]具有CAN接口的低成本农用测速模块开发. 付卫强,黄文倩,孟志军,陈立平. 2008

[6]便携式环境监测产品在设施生产中的研究与应用(下). 张云鹤,乔晓军. 2008

[7]幼树靶标探测器设计与试验. 翟长远,赵春江,王秀,刘遇哲,葛纪帅,马永兵,薛文斌. 2012

[8]多点土壤温度测量系统的设计与实现. 乔晓军,何秀红,杜小鸿,田宏武,王成. 2006

[9]基于CAN总线的24行小麦播种监控系统的研制. 王沛东,孟志军,付卫强,梅鹤波. 2014

[10]基于无人机高光谱遥感的冬小麦叶面积指数反演. 高林,杨贵军,于海洋,徐波,赵晓庆,董锦绘,马亚斌. 2016

[11]集成传感器电子标签在农产品溯源体系中的应用. 张欣露,王成,吴勇,乔晓军,侯瑞锋,王开义. 2009

[12]谷物联合收割机测产技术发展现状与展望. 王志海,王沛东,孟志军,付卫强. 2014

[13]4种常见土壤含水量传感器精度分析及评价. 余涵,谢德体,骆云中,张钟莉,张石锐,李文龙,杨利红. 2019

[14]播种机气动式下压力控制系统设计与试验. 高原源,王秀,杨硕,赵学观,窦汉杰,赵春江. 2019

[15]功能纳米材料的"瘦肉精"传感检测技术研究进展. 赵杰,梁刚,李安,满燕,靳欣欣,潘立刚. 2019

[16]酸液环境下传感器自供电系统的设计与实现. 陶玉恒,叶松. 2019

[17]可装配式土壤温度传感器设计与试验. 张馨,郭瑞,李文龙,乔晓军,郑文刚. 2015

[18]基于热平衡法检测植物茎流传感器的标定. 刘安,刘旭,黄岚,文星,师玉玲. 2010

[19]基于波段组合的植被叶片盐离子估算研究. 李哲,张飞,冯海宽,陈丽华,朱小强. 2017

[20]池塘养殖水体光谱观测系统的设计与实现. 马茵驰,丁文. 2017

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：北京市农林科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台