文献类型： 中文期刊

作者： 张斌 ¹ ; 付威 ¹ ; 沈从举 ¹ ; 代亚猛 ² ; 李帆 ² ; 陈亚娅 ¹ ; 付昱兴 ¹ ;

作者机构： 1. 石河子大学机械电气工程学院

2. 新疆农垦科学院

关键词： 红枣;立体仿形;修剪装置;运动仿真

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2021 年 008 期

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收录情况： 北大核心

摘要： 针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪.通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣枝过程的运动学模型与力学模型,得到结论为:圆锯片刀盘锯切枣枝时,不发生漏切的理论临界转速为1020r/min;当刀盘直径范围为100~400mm、修剪直径范围为5~17mm时,装置理论锯切功率P为56~1309W.基于多体动力学建立刀盘转速为2000r/min,修剪装置移动速度分别为0.4、0.7、1.0、1.3m/s的4种仿真模型,并进行运动分析.结果表明:当修剪装置移动速度为1.0m/s时,刀盘运动轮廓近似于圆,圆弧曲线拟合决定系数R²为0.98,拟合度高;刀盘运动过程中,刀刃旋转1圈所需时间为0.03s,刀盘完成1次往复移动所需时间为1.4s,满足修剪装置仿圆柱形修剪要求.本研究为红枣修剪机整机的设计提供了理论依据和技术支撑.