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水平棚架式梨树多旋翼无人机液体授粉试验

文献类型： 中文期刊

作者： 徐陶 1 ; 李雪 1 ; 祁雁楠 1 ; 曾锦 1 ; 吕晓兰 1 ;

作者机构： 1.江苏省农业科学院农业设施与装备研究所;农业农村部园艺作物农业装备重点实验室;农业农村部南方果园(桃梨)全程机械化科研基地

关键词： 梨树;无人机;液体授粉;雾滴沉积;坐果率

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2023 年 54 卷 0z2 期

页码： 136-141

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对我国梨树授粉用工量大、作业效率低等问题,基于液体授粉技术,以水平棚架式栽培的梨树为研究对象,开展多旋翼无人机液体授粉试验,探究多旋翼无人机单位面积液体喷施量、飞行高度及授粉方式等对雾滴沉积分布及授粉效果的影响.试验结果表明多旋翼无人机液体喷雾授粉作业性能稳定,雾滴沉积分布组内变异系数不超过20%;雾滴覆盖率及雾滴覆盖密度均与喷施量呈正相关,当液体喷施量为6 niL/m2时,飞行高度的变化对雾滴沉积分布影响显著,飞行高度为4 m时,雾滴覆盖率及覆盖密度分别为7.06%、84.77个/cm2,花朵坐果率为49.70%,花序坐果率为85.83%,较自然授粉分别提高91%及43%.当花粉液体喷施量为4.5、6mL/m2时,无人机液体授粉与自然授粉花序坐果率差异显著,且无人机液体授粉与背负式喷雾器授粉花序坐果率无显著差异,花序坐果率可达80%以上.研究结果表明,无人机液体授粉作业时雾滴覆盖率及覆盖密度越高,对提升花朵坐果率、花序坐果率作用越显著,当无人机飞行高度为4m、花粉液体喷施量为4.5 mL/m2时为较优的无人机液体授粉参数组合.

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