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基于模糊PID的有机肥变量施用控制系统研究

文献类型： 中文期刊

作者： 王鹏程 1 ; 胡欢 1 ; 赵振宇 1 ; 吕晓兰 2 ; 袁全春 2 ; 张俊宁 1 ;

作者机构： 1.北京信息科技大学机电工程学院

2.江苏省农业科学院农业设施与装备研究所

关键词： 模糊PID;变量施肥;有机肥;控制系统;CAN总线

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 009 期

页码： 169-174

收录情况： 北大核心

摘要： 针对大田有机肥撒肥机控制能力弱和施肥精度低的问题，基于模糊PID控制算法设计一种有机肥变量施用精准控制系统。施肥作业时，用户根据不同地块所需的肥料量设置目标施肥量，控制器输出电信号调节施肥驱动液压马达转速，通过实时监测车载终端的撒肥机工况参数，实现对施肥驱动液压马达转速的闭环反馈控制。仿真试验结果显示，对液压马达转速控制采用模糊PID算法比PID算法的最大超调量减少0.07,调节时间缩短3.45 s,提高系统响应的快速性和稳定性。大田试验结果表明，系统对液压马达转速控制的平均相对误差值为4.06%,单位面积施肥量平均相对误差为5.34%。

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