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桁杆路径自主规划方法及策略研究综述

文献类型： 中文期刊

作者： 姚宇青 1 ; 戴阳 1 ; 王永进 1 ; 张衡 1 ; 杨胜龙 1 ;

作者机构： 1.中国水产科学研究院东海水产研究所农业部远洋与极地渔业创新重点实验室

关键词： 路径搜索;路径平滑;路径跟踪;桁杆;南极磷虾

期刊名称： 工业控制计算机

ISSN： 1001-182X

年卷期： 2020 年 012 期

页码： 13-15

摘要： 首先介绍了桁杆运动规划对于磷虾捕捞的重要性;然后从路径搜索算法、路径平滑方式和路径跟踪控制三个方面出发,在概述运动规划基本方法的基础上,详细介绍了其近几年国内外发展现状,对其优缺点进行了分析,总结了当前运动规划算法的主要研究成果;最后,提出进一步研究的方向。

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