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水下机器人技术在渔业中的应用及展望

文献类型： 中文期刊

作者： 巴尧骥 1 ; 唐峰华 2 ; 吴祖立 2 ; 戴阳 2 ; 张胜茂 2 ; 樊伟 2 ;

作者机构： 1.大连海洋大学航海与船舶工程学院

2.中国水产科学研究院东海水产研究所

关键词： 水下机器人;自动导航;水下通信;图像增强

期刊名称： 海洋渔业

ISSN： 1004-2490

年卷期： 2025 年 47 卷 005 期

页码： 671-689

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 水下机器人通过集成多种先进技术可实现水下任务的自动化执行，有效提升渔业作业效率与安全性，降低对人工潜水的依赖，为渔业资源的科学管理和可持续发展提供有力支持。基于文献调研与归纳分析，系统梳理了国内水下机器人技术的发展现状，首先阐述水下机器人的基本概念与技术分类，进而探讨其在渔业资源开发与水产养殖中的具体应用。水下机器人技术主要包括导航与定位、水下通信与数据传输、机器视觉与图像增强技术；主要可应用于渔业生产中的水质监测、水生动物捕捞、生存环境维护和渔业资源调查等领域。此外，该技术目前也面临一定挑战，如环境、能源对其存在较大限制以及具有一定安全性和可靠性隐患等。未来应立足于生态环境的可持续发展，重点加强多功能、多任务协作发展，同时应重视新材料和新能源的开发和应用。

  • 相关文献

[1]养殖工船作业型水下机器人结构设计与研究. 张佳奇,谢永和,李德堂,高炜鹏,陈卿,王君,王云杰,洪永强. 2024

[2]一种渔业水下机器人的系统设计及模型研究. 房熊,林礼群,沈熙晟,谌志新,徐志强,沈佳斌. 2018

[3]一种面向养殖工船舱壁清洗水下机器人. 王云杰,林礼群,马凤爽,徐志强,高迪驹. 2023

[4]基于人工蜂群优化的NSCT域图像模糊集增强方法. 吴一全,殷骏,戴一冕. 2015

[5]无人船技术发展现状及其在渔业中的应用. 巴尧骥,唐峰华,张胜茂,王斐,戴阳,吴祖立. 2024

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