您好，欢迎访问北京市农林科学院 机构知识库！
北京市农林科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

基于机器视觉的玉米苗期多条作物行线检测算法

文献类型： 中文期刊

作者： 王侨 1 ; 孟志军 1 ; 付卫强 1 ; 刘卉 2 ; 张振国 3 ;

作者机构： 1.国家农业智能装备工程技术研究中心

2.首都师范大学信息工程学院

3.新疆农业大学机电工程学院

关键词： 苗期玉米;机器视觉;作物行线检测算法;农田环境感知;田间自主导航

期刊名称： 农业机械学报

ISSN：

年卷期： 2021 年 004 期

页码： 208-220

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为满足玉米苗期中耕、追肥等田间管理环节的自主导航行走需求,研究了基于机器视觉的多条作物行线实时检测技术。首先,基于绿色分量增强法、分割阈值优化法和形态特征分析法,对图像分别进行灰度化、二值化和去噪等预处理,该预处理结果不受自然光照变化、阴影、降水/积水、播种模式等影响,对细密状杂草干扰或植株冠层交叠条件下作物行间分界间隙的清理效果较好,对小尺寸噪声、行间零散分布的圆形叶片类杂草噪声以及呈横向生长状或聚集状的杂草噪声也有较好的清除效果。然后,将二值图像沿纵坐标均分为20个水平条,在各水平条内部建立目标区域的水平间距、水平跨度等特征参数,并跨水平条建立目标区域间的垂直间距、趋势角、覆盖宽度等特征参数,基于以上参数在行内和行间分布的差异性,完成各水平条中隶属于不同作物行的目标区域的定位分割和不同水平条中隶属于同一作物行的目标区域的聚类,其分割聚类效果良好。最后,基于离群特征点去除后的最小二乘法,进行线性拟合并获取作物行中心线,结果表明,整体检测准确率不低于91.2%,单帧图像处理时间不超过368 ms,说明采用本文方法可快速实现不同环境因素干扰下的多条作物行线的同步检测。

  • 相关文献

[1]基于图像拼接的苗期玉米植株缺失数量自动测量方法. 王传宇,郭新宇,肖伯祥,杜建军,吴升. 2014

[2]基于虚拟仪器技术的作物叶片面积测量仪的开发. 张云鹤,乔晓军,王成,张馨,田宏武. 2005

[3]基于立体视觉的玉米雄穗三维信息提取. 韩东,杨贵军,杨浩,邱春霞,陈明杰,温维亮,牛庆林,杨文攀. 2018

[4]高架栽培草莓采摘机器人系统设计. 冯青春,郑文刚,姜凯,邱权,郭瑞. 2012

[5]机器视觉在农产品物流分级检测中的应用. 毛璐,赵春江,王开义,张水发. 2011

[6]种子自动数粒仪. 张云鹤,乔晓军,王成,吴杰. 2005

[7]机器视觉在设施育苗作物生长监测中的研究与应用. 杨斯,黄铝文,张馨. 2019

[8]菠萝采收机械低成本双目视觉平台搭建与田间试验(英文). 李斌,王海峰,黄文倩,张弛. 2012

[9]农作物苗期长势无损监测技术研究进展. 吴琼,朱大洲,王成,马智宏,王纪华. 2011

[10]采用CCD摄像和图像分析技术的作物叶面积测量仪的研发. 张云鹤,乔晓军,张云辉,王成. 2006

[11]红外传感器与机器视觉融合的果树害虫识别及计数方法. 田冉,陈梅香,董大明,李文勇,矫雷子,王以忠,李明,孙传恒,杨信廷. 2016

[12]基于机器视觉的蛾类三维姿态中前翅间夹角计算方法. 张睿珂,陈梅香,李明,杨信廷,温俊宝. 2017

[13]在线式玉米单粒种子检测分选装置设计与试验. 张晗,闫宁,吴旭东,王成,罗斌. 2022

[14]玉米籽粒考种信息获取装置设计与试验. 宋鹏,张晗,王成,罗斌,赵勇,潘大宇. 2017

[15]基于逆透视变换的条播作物早期作物行识别. 赵学观,马伟,高原源,臧云飞,何义川,王秀. 2019

[16]基于机器视觉的作物多姿态害虫特征提取与分类方法. 李文勇,李明,陈梅香,钱建平,孙传恒,杜尚丰. 2014

[17]基于虚拟仪器技术的作物叶片面积测量仪的开发. 张云鹤,乔晓军,王成,张馨,田宏武. 2005

[18]喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验. 张波,翟长远,蔡吉晨,杨硕,王秀. 2017

[19]基于机器视觉技术的叶面积测量系统实现. 张健钦,王秀,龚建华,薛绪掌. 2004

[20]基于类球形亮度变换的水果表面缺陷提取. 黄文倩,李江波,张驰,李斌,陈立平,张百海. 2012

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：北京市农林科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台