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基于自动导航的小麦精准对行深施追肥机设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 冯慧敏 1 ; 高娜娜 2 ; 孟志军 2 ; 陈立平 2 ; 李由 2 ; 郭玉明 3 ;

作者机构： 1.山西农业大学工学院;北京农业信息技术研究中心;北京农业智能装备技术研究中心

2.;山西农业大学工学院;北京农业信息技术研究中心;北京农业智能装备技术研究中心

3.;山西农业大学工学院;北京农业信息技术研究中心;北京农业智能装备技术研究中心;

关键词： 小麦;深施追肥机;自动导航;PID控制;精量排肥;精准对行

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2018 年 04 期

页码： 60-67

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对冬小麦返青期地表追施氮肥使氮素挥发导致肥料利用率低的问题,结合目前在小麦追肥过程中缺少深施氮肥作业装备的现状,进行了基于拖拉机自动导航技术实现精准对行深施氮肥的技术研究,设计了小麦精准对行精量深施追肥机。追肥机采用安装有自动导航系统的拖拉机牵引实现精准对行,以RTK-GNSS接收机测取的作业速度为基准,通过液压系统驱动排肥机构工作,双圆盘开沟器开沟深施,采用PID控制排肥轴转速与车辆行驶速度实现实时匹配,达到精量控制追肥量的目的。田间试验结果表明:设置目标追肥量为200 kg/hm2,车辆行驶速度为5 km/h时,追肥机能完成对行深施追肥作业,机具对行作业误差在±6 cm以内,追肥量偏差小于9%,可满足实际生产需求;对照撒肥机表层撒肥作业,每公顷减施氮肥25 kg左右,小麦每公顷增产486.5 kg左右。

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