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基于粒子滤波和卡尔曼滤波的室内定位方法研究

文献类型： 中文期刊

作者： 李爱双 1 ; 夏宁 2 ;

作者机构： 1.山东省东营市不动产登记中心

2.广东省农业科学院农业经济与农村发展研究所

关键词： 室内定位;Wi-Fi;蓝牙

期刊名称： 资源信息与工程

ISSN： 2096-2339

年卷期： 2019 年 03 期

页码： 163-164

摘要： 随着物联网技术的发展,位置服务得到广泛应用。室内定位是智能设备最有用的功能之一,通过这项技术,用户能够获取建筑物内的准确位置信息。本文从原理、兼容性和架构等方面对现有无线室内定位技术进行了分析。提出一种Wi-Fi和蓝牙融合的室内定位方法,描述了系统框架和程序设计,并通过卡尔曼滤波和粒子滤波实现了定位精度优化。

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