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基于Android平台的变量施肥无线控制系统设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 李欣倪 1 ; 张文爱 2 ; 宋健 3 ; 王秀 4 ;

作者机构： 1.太原理工大学信息与计算机学院

2.北京农业智能装备技术研究中心

3.国家农业智能装备工程技术研究中心

4.农业智能装备技术北京市重点实验室

关键词： Android Studio;手机APP;精准施肥;控制算法;无线监控

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2019 年 03 期

页码： 165-172

收录情况： 北大核心

摘要： 为推动施肥机具向智能化方向发展,本文基于Android平台设计一款变量施肥控制系统,该系统主要包括施肥监控APP和施肥执行控制器。施肥监控APP于Android Studio平台开发,主要完成施肥参数设置、目标排肥转速计算和施肥状态的监测和显示,系统作业时APP通过WiFi与施肥执行控制器进行数据交互。施肥执行控制器主要包括数据采集模块、信号转换模块、排肥驱动器和排肥驱动电机。系统启动后施肥监控APP向施肥执行控制器循环发送控制指令,实现施肥机的控制和作业状态的监控。最后通过试验室试验对系统性能进行验证,试验结果得出系统控制排肥驱动电动机的样本标准偏差均值为0.39,系统具备良好的跟随能力,监测车速信号的相对误差为3.164%,车速监测水平较为精确。排肥精确度的准确率平均值为94.65%,说明本系统满足精准施肥要求。本系统实现了手机APP替代施肥控制器主机的功能,用户通过手机安装APP实现精准施肥监控,降低投入成本,为实现精准施肥推广和大数据获取提供借鉴。

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[1]四要素变量施肥机肥箱施肥量控制算法设计与试验. 安晓飞,王晓鸥,付卫强,魏学礼,武广伟,李立伟. 2018

[2]移动式温室精准施肥机的研制. 周舟,王秀,马伟,陈立平. 2009

[3]连续三年冬小麦精准施肥的效益分析. 蒋阿宁,管建慧,黄文江,高聚林. 2014

[4]精准农业对华北平原冬小麦温室气体排放和产量的短期影响. 卢闯,王永生,胡海棠,董熙,李存军. 2019

[5]风送式水稻侧深精准施肥装置的设计与试验. 左兴健,武广伟,付卫强,李立伟,魏学礼,赵春江. 2016

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