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用于温室环境空间分布监测的微型飞行器研发

文献类型： 中文期刊

作者： 房俊龙 1 ; 孙志佳 1 ; 张馨 2 ; 宋金龙 1 ; 吴文彪 2 ; 崔忠辉 3 ;

作者机构： 1.东北农业大学电气与信息学院

2.北京农业信息技术研究中心

3.曲阜师范大学物理工程学院

关键词： 微型四旋翼飞行器;温室;空间信息采集;自主定位导航;自主避障

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2016 年 03 期

页码： 8-13

收录情况： 北大核心

摘要： 测量并了解温室空间环境分布情况对于温室性能评估、精细环境调控及病害预警至关重要,传统单点测量不能反映温室环境整体情况,而布设大量有线/无线传感器测量方式,对成本及生产提出很高的要求。为此,设计了一款微型四旋翼飞行器并在其上集成环境测量传感器,采用超声波测距传感器解决了飞行器在温室内定位、避障等实际应用问题,实现温室空间环境可靠、稳定、快速获取。同时,开展飞行器温湿度采集可行性评估、平面空间温湿度监测试验,探索微型飞行器在温室空间环境监测的可行性。实验结果表明:飞行器测量结果与真实值相比具有一定偏差,但偏差很小,最大不超过1℃,微型飞行器用于温室室内空间环境快速监测是可行的。

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