文献类型： 中文期刊
作者： 马伟 1 ; 康佩锋 1 ;
作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心
期刊名称： 农业工程技术
ISSN： 1673-5404
年卷期： 2017 年 31 期
页码： 61-62
摘要： 温室内定位技术温室内定位技术是基于定位系统(IPS)数据,对可视化静态坐标或基于静态坐标获得的移动坐标实现高保真室内定位立体重构,或在地图上显示并跟踪目标位置的技术。目前在设施农业领域,作物精准管理以及智能化机器人作业都需要精准定位,因此实现温室内智能运行设备的准确定位意义重大。在大型连栋温室内,负责自动运输物料及采收产品的AGV系统,
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