文献类型: 中文期刊
作者: 梅松 1 ; 肖宏儒 1 ; 石志刚 1 ; 蒋清海 1 ; 赵映 1 ; 丁文芹 1 ;
作者机构: 1.农业农村部南京农业机械化研究所;宁夏农林科学院
关键词: 枸杞采收;往复振动;采净率;损伤率;含杂率
期刊名称: 中国农机化学报
ISSN: 2095-5553
年卷期: 2019 年 11 期
页码: 100-105+208
收录情况: 北大核心
摘要: 以解决枸杞自走式连续采收难题为目标,以往复式振动关键部件采摘方法为核心技术,农机农艺深入融合,建立适宜往复仿形振动采摘模式的枸杞栽培示范区,重点设计隧道式左右和上端阵列往复振动部件总成系统的仿形采摘关键部件,辅助设计柔性接果和输送风选归集系统,结合跨行自走式动力平台,集成研创基于往复振动方法的枸杞低损采收机。夏果初茬枸杞采收试验结果:当振动频率为37.5~50 Hz,枸杞成熟果的采净率为89.5%~96.4%,采净率随着振动频率的提高显著提高;在同一振动频率前提下,随着枸杞成熟度提升,采净率整体提高,成熟度与采净率关联显著。而振动频率为37.5 Hz,含杂率控制在14.4%~18.4%,显著降低含杂率。另外,干果损伤率为3.4%~10.2%,干果损伤率呈现随着振动频率提高而增加的趋势。夏果中茬枸杞采收试验结果:当振动频率为32.5~45 Hz,干果损伤率随着振动频率增加,呈先减小后增加趋势,数据显示当频率设置为37.5 Hz左右,该机采摘干果损伤率最低。新增误采率随振频变化规律:误采率为4.18%~11.36%,误采率与振动频率关系并不显著。最后,针对秋果,关于37.5 Hz最佳振动频率左右的鲜果损伤试验,显示鲜果损伤率均在5%以内,该机作业效率较高,一机抵30个人工。
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
枸杞育种与栽培研究进展与展望
作者:石志刚
关键词:枸杞;育种;栽培;研究进展
-
蓝莓挑振复合采摘技术装置设计与试验
作者:李远;梅松;石志刚;蒋清海;童一飞
关键词:蓝莓;机械化采摘;挑振复合运动;MATLAB仿真;收获机械
-
基于阵列化振动单元的枸杞采收机设计与试验
作者:梅松;唐敦兵;石志刚;宋志禹;田志成;周冉
关键词:农业机械;收获机;枸杞;阵列化振动单元;性能试验
-
基于改进人工势场法的农用机器人路径规划技术研究
作者:邵毅帆;梅松;石志刚;宋志禹;童一飞
关键词:路径规划;人工势场法;农用机器人
-
物联网技术在智慧农业节水灌溉中的应用研究
作者:杜朋轩;曹梦川;伍丹;张婷;石志刚
关键词:物联网技术;智慧农业;节水灌溉;应用对策
-
黄果枸杞新品种'宁农杞5号'
作者:王亚军;梁晓婕;陈彦珍;安巍;张丽华;杨莹;石志刚;吴少华;尹跃;赵建华
关键词:枸杞;黄果;品种
-
枸杞机械化采收技术现状与发展趋势预测
作者:梅松;石志刚;宋志禹;万如;李远
关键词:机械化采收;农机农艺融合;人机交互;智能化