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玉米果穗点云分割方法研究

文献类型: 中文期刊

作者: 温维亮 1 ; 郭新宇 1 ; 杨涛 1 ; 赵德达 1 ; 苗腾 1 ; 朱宏宇 1 ; 董成玉 1 ;

作者机构: 1.北京农业信息技术研究中心/数字植物北京重点实验室;北京工业大学计算机学院;沈阳农业大学信息与电气工程学院;辽宁东亚种业有限公司

关键词: 玉米;点云分割;考种;欧式聚类

期刊名称: 系统仿真学报

ISSN: 1004-731X

年卷期: 2017 年 12 期

页码: 3030-3034+3041

收录情况: 北大核心 ; CSCD

摘要: 玉米果穗的三维点云分割是玉米果穗三维表型特征计算与分析的基础。提出一种玉米果穗三维点云分割方法,采用Smart Scan三维扫描仪获取玉米果穗三维点云数据;对点云进行重采样以实现点云简化;在此基础上,通过计算果穗点云中各点的法向量,对果穗点云进行收缩变换以增大籽粒点间的欧式距离,通过欧式聚类的方法实现果穗点云的分割。结果表明,果穗点云籽粒分割率可达到90%以上。方法为基于三维点云数据的玉米果穗表型性状研究提供了技术支撑。

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