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面向土地精细平整的车载三维地形测量系统设计与实现

文献类型： 中文期刊

作者： 孟志军 1 ; 付卫强 1 ; 刘卉 2 ; 徐飞军 3 ; 陈立平 4 ;

作者机构： 1.国家农业信息化工程技术研究中心

2.辽宁工程技术大学电子与信息工程学院

3.北京农业智能装备工程技术研究中心首都师范大学信息工程学院

4.华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心

关键词： 农田;地形;测量;土地平整;RTK-GPS;全地形车

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2009 年 25 卷 S2 期

页码： 255-259

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 设计开发了一种基于全地形车(ATV)的农田三维地形快速采集系统,系统由ATV车辆、RTK-GPS、田间作业辅助导航装置、车载计算机和数据采集软件等部分组成。采用高精度RTK-GPS自动测量三维地形数据,车载计算机能实时记录三维地形数据,辅助平行作业导航装置能指引数据采集车辆在测区进行全区域覆盖测量,以提高农田三维地形数据采集质量和效率。田间实测试验表明,基于ATV的三维地形数据自动采集系统测量的三维地形与人工RTK-GPS测量的三维地形与具有很好的空间一致性,最大平均偏差3.54cm,最大标准偏差2.48cm,能够满足农田土地精细平整三维地形数据采集工作的需要。

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