文献类型： 中文期刊
作者： 吕萌萌 1 ; 郭新宇 2 ; 陆声链 2 ; 吴建伟 3 ;
作者机构： 1.首都师范大学
2.北京农业信息技术研究中心
3.北京派得伟业科技发展有限公司
关键词： 果树修剪;修剪模拟;虚拟现实;可视化
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2015 年 04 期
页码： 7-11+35
收录情况： 北大核心
摘要： 针对真实果树进行修剪试验存在不可逆性、成本高、修剪效果难以快速呈现等缺点,将Unity3D虚拟现实技术应用到果树的枝、叶、花等修剪模拟。首先通过三维扫描仪获取果树形态数据;然后三维重建得到模型导入unity创建虚拟果园;利用射线拾取算法鼠标可以拾取果树枝条上设置的修剪点,由修剪规则判断若修剪点选取正确,出现"虚拟剪刀",并利用包围盒层次法进行碰撞检测以修剪动画的方式剪掉拾取对象。以单株柑橘为例,模拟了其某枝条疏花疏果及果实采摘交互修剪过程。实验结果表明,该方法能直观形象地模拟果树修剪过程,符合真实的人工修剪操作,树木真实感较好,对果树修剪的教学和研究有较好的实用价值。
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