文献类型： 中文期刊
作者： 彭文姣 1 ; 纪超 2 ; 龚立娇 1 ; 陈金成 2 ; 付威 3 ;
作者机构： 1.石河子大学机械电气工程学院
2.新疆农垦科学院机械研究所
3.海南大学机电工程学院
关键词： 苗期玉米;间歇变量施药;超声检测;控制系统
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2021 年 012 期
页码： 115-122
收录情况： 北大核心
摘要： 针对苗期玉米连续式施药易造成农药浪费问题,研制了喷杆式喷雾机间歇施药控制系统。基于施药机整机及液压系统构成,搭建了以PLC控制器为核心的硬件控制系统,通过超声传感器实时检测目标苗株,建立了作物高度（即物距）与其受药时长、单位时间喷药量的关系模型。为稳定系统压力、降低管路扰动影响,开发了基于PID算法的压力闭环控制策略,通过MatLab仿真确定了控制参数Kp、Ki、Kd分别为0.01、50、0.05。台架试验结果表明:系统的变量施药控制精度相对误差在±5.57%以内,压力闭环控制精度相对误差在±4.71%以内,间歇变量施药控制系统具有较好的流量控制精度及压力稳定性,满足作业要求。
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