文献类型： 中文期刊
作者： 马聪 1 ; 周慧 1 ; 陈学东 1 ;
作者机构： 1.宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
关键词： 黄花菜;双目图像;视差图像;深度计算
期刊名称： 宁夏农林科技
ISSN： 1002-204X
年卷期： 2022 年 63 卷 002 期
页码： 48-52,65
摘要： 黄花菜人工采摘存在劳动强度大、成本高、无法适应规模化生产需求、采摘设备缺乏等问题.该文针对智能采摘设备视觉系统开展了深度图像计算研究.基于田间黄花菜图像,分别采用SGBM算法、BM算法进行图像匹配、视差计算和深度计算.结果表明,SGBM算法计算结果的绝对误差范围为-1~1.6 mm,BM算法计算结果的绝对误差范围为-3.1~3.5 mm,SGBM算法计算结果优于BM算法,BM算法的运行效率高于SGBM算法.采用的两种方法深度计算绝对误差均小于5 mm,满足采摘设备使用需求,可为研发自动采摘设备提供技术支撑.
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