文献类型： 中文期刊
作者： 苗腾 1 ; 赵春江 2 ; 郭新宇 2 ; 陆声链 2 ; 温维亮 2 ;
作者机构： 1.中国农业大学信息与电气工程学院
2.国家农业信息化工程技术研究中心
关键词： 叶柄;数据约束;关节链;逆向运动学;建模
期刊名称： 农业机械学报
ISSN： 1000-1298
年卷期： 2012 年 43 卷 02 期
页码： 170-174
收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要： 提出了一种基于真实数据并保持原始参数不变的植物叶柄器官建模方法。首先通过叶柄长度、叶柄半径参数建立柄的三维模型,并加入表面绒毛的模拟以增强真实感;为了丰富模型的形态,提出了基于交互的形态调整方法,该方法以关节链及逆向运动学为基础,辅以误差补偿算法,使交互调整过程中模型的原始参数(长度、半径)保持不变。试验结果表明,该方法可以快速、灵活地构建出叶柄器官的三维形态,具有较好的真实感效果,且变形过程中参数的变化很小。
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