文献类型： 中文期刊
作者： 王强 1 ; 张文爱 1 ; 王秀 2 ; 王松林 2 ;
作者机构： 1.太原理工大学信息工程学院
2.北京农业信息技术研究中心
关键词： 喷杆;地面仿形;高度调节;超声波;测距
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2016 年 09 期
页码： 156-160
收录情况： 北大核心
摘要： 为了提高农药喷洒效率并防止当地面不平时喷杆倾斜与地面发生碰撞,设计了一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统。该系统以单片机MSP430F149为核心控制系统,包括超声波传感器测距设计、PWM驱动设计、PID变速调节设计及防抖动干扰设计。该系统可以进行地面仿形工作,根据地面高度来快速调节喷杆高度,以保证喷头处于合适的喷洒位置,从而提高了喷洒效率,也避免了喷头被碰撞损坏。通过实验可以看出:超声波测距结果在误差范围内可以接受,且当地面高度发生变化时,控制喷杆高度的电机转速也会发生变化。该系统的研究与设计在农业实践中具有重要的意义。
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