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基于编码点阵结构光的苹果果梗/花萼在线识别

文献类型： 中文期刊

作者： 张驰; 陈立平; 黄文倩; 郭志明; 王庆艳;

关键词： 苹果;自动分级;果梗/花萼辨识;点阵结构光;编码模式;近红外图像

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2015 年 46 卷 07 期

页码： 1-9

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为解决苹果机器视觉自动分级时果梗/花萼识别的难题,提出一种基于位置变化的点阵结构光编码方法,并用于苹果果梗/花萼的在线检测。通过分析投射在物体和参考平面上光斑的成像规律,提出将光斑的位置变化作为编码基元;在二元域中,利用编码基元生成M阵列,将其作为近红外点阵结构光的编码模式;通过分析匹配后的差值矩阵,识别果梗/花萼的位置。在线实验结果表明:该方法可以有效地实现果梗/花萼的在线识别,在满足实时性要求前提下,平均识别正确率可达到93.17%。

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