您好，欢迎访问中国水产科学研究院 机构知识库！
中国水产科学研究院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

3-TPT+RTPTR混合型机器人运动学分析

文献类型： 中文期刊

作者： 张拥军 1 ; 余顺年 1 ; 吕光辉 1 ;

作者机构： 1.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;集美大学机械工程学院

关键词： 并联机构;混合型机器人;运动学分析

期刊名称： 机械传动

ISSN： 1004-2539

年卷期： 2012 年 10 期

页码： 97-100

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 分析了3-TPT+RTPTR混合型机器人的结构,求得该机器人执行端的位置和速度正反解,对辅助支链进行了相应的运动学分析。利用Matlab的GUI模块及绘图功能,设计了求解该机器人运动学的人机交互界面。通过分析计算可以看出,机器人执行端的位置运动学只与3-TPT并联机构的主动输入有关,而执行端的转动仅与辅助支链RTPTR的输入有关。该分析结果对该机器人进行控制研究提供理论依据。

  • 相关文献

[1]渔用平模制粒模辊作用对颗粒质量的影响. 曹广彬,蒋树义. 1997

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：中国水产科学研究院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台