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• 固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

  作者：韩玉宝;姬江涛;张瑞瑞;张林焕;贺智涛;陈立平;伊铜川;吴明齐;高亮亮

  关键词：无人机;追肥;排肥器;槽轮参数;优化设计

• 基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

  作者：杨琰;张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;吴明齐;岳晓龙

  关键词：路径跟踪;深度强化学习;DQN;路径曲率;智能农机

• 无人机撒施装置结构设计与试验

  作者：韩玉宝;姬江涛;贺智涛;张瑞瑞;张林焕;陈立平

  关键词：无人机;施肥装置;排肥管;结构设计;撒施

• 制种玉米去雄无人机旋切装置设计与试验

  作者：陈立平;欧鸿;张瑞瑞;丁晨琛;伊铜川;海锦辉

  关键词：制种玉米;去雄;无人机;进给切割;旋切装置

• 深度语义分割网络无人机遥感松材线虫病变色木识别

  作者：张瑞瑞;夏浪;陈立平;丁晨琛;郑爱春;胡新苗;伊铜川;陈梅香;陈天恩

  关键词：无人机遥感;变色木;深度学习

• 喷头雾化雾滴尺寸和速度的空间分布实验研究

  作者：李鑫鹏;张瑞瑞;唐青;李龙龙;丁晨琛;陈立平

  关键词：压力喷头;雾滴尺寸;雾滴速度;相位多普勒粒子干涉仪

• 苹果四臂采摘机器人系统设计与试验

  作者：冯青春;赵春江;李涛;陈立平;郭鑫;谢丰;熊子聪;陈凯文;刘城;严童杰

  关键词：采摘;机器人;苹果;多任务网络;多臂协同;应用试验