文献类型： 中文期刊

作者： 孟志军 ¹ ; 王昊 ¹ ; 付卫强 ¹ ; 刘孟楠 ² ; 尹彦鑫 ¹ ; 赵春江 ² ;

作者机构： 1.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

2.智能农业动力装备全国重点实验室

关键词： 农机自动驾驶;环境感知;决策规划;自动导航;自动驾驶分级

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2023 年 010 期

页码： 1-24

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量，提高作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度，已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下，我国农业装备自动驾驶技术发展迅速，并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化，逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状，分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题；结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面，介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况；从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度，对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距，指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战，建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点，有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。