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农业机器人技术进展、挑战与趋势

文献类型： 中文期刊

作者： 赵春江 1 ; 范贝贝 1 ; 李瑾 1 ; 冯青春 2 ;

作者机构： 1.北京市农林科学院信息技术研究中心

2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

关键词： 农业机器人;智能农机;精准作业;无人农场;自主导航

期刊名称： 智慧农业(中英文)

ISSN： 2096-8094

年卷期： 2023 年 004 期

页码： 1-15

摘要： [目的/意义]农业机器人是全球农业装备的战略制高点和竞争焦点，也是加快推动中国农业强国建设的重点方向之一。世界农业强国与中国均围绕本国农业发展特点，正在加强农业机器人政策与规划布局，带动农业机器人产业进入稳定增长期。[进展]本文阐述了农业机器人概念及特征，全球农业机器人发展政策与战略规划布局，以及产业发展状况。针对农田作业机器人、果园采摘机器人和设施蔬菜生产机器人等3类典型农业机器人的产业背景、前沿进展、发展面临的挑战和关键技术卡点开展了深入分析。[结论/展望]展望了在全球农业劳动力的日益短缺的大背景下，农业机器人产业快速发展面临的机遇，提出了未来农业机器人技术在自主导航、自主学习、实时监控、作业管控等方面的发展趋势。

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[2]用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法. 邱权,韩建达. 2011

[3]果园智能化作业装备自主导航技术研究进展. 窦汉杰,陈震宇,翟长远,邹伟,宋健,冯凡,张焱龙,王秀. 2024

[4]小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势. 闫全涛,李丽霞,邱权,张兆国,孟志军. 2019

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[6]面向番茄植株相近色目标识别的多波段图像融合方法. 冯青春,陈建,成伟,王秀. 2020

[7]机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势. 毕昆,赵馨,侯瑞锋,王成. 2011

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[9]农业机器人移动平台行进方式综述. 樊正强,张青,邱权,杨青丰. 2018

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[15]基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统. 纪朝凤,刘刚,周建军,张漫. 2009

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