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基于立体视觉的玉米植株三维骨架重建

文献类型: 中文期刊

作者: 赵春江 1 ; 杨亮 1 ; 郭新宇 1 ; 陆声链 1 ; 肖伯祥 1 ;

作者机构: 1.国家农业信息化工程技术研究中心

关键词: 玉米;立体视觉;骨架提取;三维模型

期刊名称: 农业机械学报

ISSN: 1000-1298

年卷期: 2010 年 41 卷 04 期

页码: 157-162

收录情况: EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要: 提出了一种基于立体视觉原理的玉米植株三维骨架提取和重构方法,从两幅由特定角度拍摄的图像提取植株二维骨架信息,通过极线约束算法和设定合理的匹配准则,实现骨架特征匹配,获得三维骨架的点云信息并降噪,最终通过样条曲线拟合产生三维骨架模型。在该骨架模型基础上,能够进行叶长、茎叶角等作物重要参数的计算。试验结果表明,该方法可以快捷地重建玉米植株的骨架模型,且误差不超过2%。

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