文献类型： 中文期刊

作者： 王子豪 ¹ ; 王琳 ² ; 张亚伟 ¹ ; 尹彦鑫 ² ; 王骞 ³ ; 徐杨 ¹ ; 李秋阳 ¹ ;

作者机构： 1.中国农业大学工学院

2.智能农业动力装备全国重点实验室

3.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

关键词： 联合收获机;机电液传动;液压驱动;转速自适应控制

期刊名称： 拖拉机与农用运输车

ISSN： 1006-0006

年卷期： 2025 年 52 卷 005 期

页码： 4-10

摘要： 机电液传动控制技术是实现联合收获机智能化控制的关键技术。针对现有联合收获机在机电液传动领域中存在液压传动、电控系统改装单一等问题，该研究提出了一种适用于PL40型小麦联合收获机的串联式三泵多马达液压驱动系统;同时，针对联合收获机关键部件转速控制问题，通过关键部件硬件系统设计与测控软件开发，建立了脱粒滚筒、风机和振动筛转速的自适应调节模型。试验结果表明，所设计的串联式三泵多马达液压驱动系统工作性能稳定可靠，脱粒滚筒的转速均值为1 070 r/min，稳态响应误差为2.7%;风机的转速均值为1 321 r/min，稳态响应误差为2.1%;振动筛的转速均值为589 r/min，稳态响应误差为1.8%，且系统响应速度<1 s，并具有较好的实时性和抗干扰性。研究结果为联合收获机机电液传动控制系统的进一步研究提供了重要参考。