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基于Kinect的三维玉米植株骨架提取

文献类型: 中文期刊

作者: 方志力 1 ; 温维亮 2 ; 郭新宇 2 ; 吴建伟 2 ;

作者机构: 1.上海海洋大学信息学院北京农业信息技术研究中心农业部农业信息技术重点实验室

2.国家农业信息化工程技术研究中心

关键词: Kinect;三维点云;玉米骨架;聚类分析;二次B样条曲线

期刊名称: 系统仿真学报

ISSN: 1004-731X

年卷期: 2017 年 29 卷 03 期

页码: 524-530

收录情况: 北大核心 ; CSCD

摘要: 针对玉米植株三维骨架的快速获取问题,提出了一种基于Kinect自动获取玉米植株三维骨架的方法,采用由Kinect转换的点云数据,利用阈值分割的方法删除背景数据,根据玉米植株三维点云模型的高度分层,对每层点组采用二次循环迭代方法聚类,对每层中各子类求取中心点。中心点的集合即认为是玉米植株的骨架点。采用二次B样条曲线插值拟合连线。实验结果表明:方法获得的玉米植株三维线性骨架与通过三维数字化仪获得的三维线性骨架一致性较好,能够满足实验要求。

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