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植保无人机施药沉积飘移监测系统设计与应用

文献类型： 中文期刊

作者： 张瑞瑞 1 ; 李龙龙 1 ; 陈立平 1 ; 文瑶 1 ; 唐青 1 ; 王维佳 1 ;

作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心国家农业智能装备工程技术研究中心国家农业航空应用技术国际联合研究中心农业智能装备技术北京市重点实验室

关键词： 植物保护;无人机;精准施药;沉积;飘移监测;药害污染

期刊名称： 植物保护学报

ISSN： 0577-7518

年卷期： 2021 年 003 期

页码： 537-545

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 为提升植保无人机施药沉积飘移监测智能化水平,研发植保无人机施药沉积飘移监测系统,该系统机载监测终端实时获取药械状态参数、植保无人机状态参数及位置参数,通过数据处理服务系统将其发送至平台软件,基于作业参数利用沉积飘移预测模型实时监测药液沉积区域及飘移范围。该系统同时具有作业面积计量、飞行轨迹回溯、作业质量空间分析等功能。2015年4月于山东省威海市文登区泽头镇眠虎岭区域对该系统进行性能测试,植保无人机规划靶区作业面积为433 hm2,最终监测作业面积为405 hm2,施药覆盖率为93.5%;施药过程中实时监测沉积区域和飘移范围,受环境侧风影响,药液最大飘移距离可达40 m,系统整体达到预期设计要求。截至目前该系统已在山东、安徽、江苏、云南、河南、浙江、天津等多个省市应用。

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