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自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望

文献类型： 中文期刊

作者： 王春雷 1 ; 李洪文 1 ; 何进 1 ; 王庆杰 1 ; 卢彩云 1 ; 陈立平 1 ;

作者机构： 1.中国农业大学工学院;中国农业大学国家保护性耕作研究院;国家农业智能装备工程技术研究中心

关键词： 保护性耕作;自动导航;测控;智能化;农业机械

期刊名称： 智慧农业(中英文)

ISSN： 2096-8094

年卷期： 2020 年 04 期

页码： 41-55

摘要： 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径,自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分,近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手,阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状;然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍,包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术;之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状,主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上,展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。

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