文献类型： 中文期刊
作者： 张同伟 1 ; 刘保华 1 ; 刘烨瑶 1 ; 唐嘉陵 1 ; 秦升杰 1 ; 王向鑫 1 ;
作者机构： 1.国家深海基地管理中心;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室;中国科学院声学研究所海洋声学技术中心
关键词： 长基线;载人潜水器;海试;信标;定位精度
期刊名称： 应用基础与工程科学学报
ISSN： 1005-0930
年卷期： 2019 年 27 卷 06 期
页码： 1429-1436
收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要： 在载人潜水器作业支持领域,除需要超短基线定位系统获取潜水器相对于水面支持母船的位置外,还需要长基线定位系统作为一个独立的定位平台,为载人潜水器在较大范围和在较深海水环境下提供高精度、实时导航定位数据,保障深潜作业的安全.本文以2013年蛟龙号长基线定位系统在东北太平洋开展的5 000m级海上试验为例,探讨了长基线定位系统信标布放方案和位置测量方法,详细分析了长基线定位系统对各信标的距离测量结果和定位结果,并与超短基线定位系统的定位结果进行了对比.最后给出了在实际应用中的一些建议.
- 相关文献
[1]大深度载人潜水器之超短基线定位系统:海上试验及载人深潜应用. 张同伟,刘保华,刘烨瑶,唐嘉陵,秦升杰,王向鑫. 2020
[2]国产AUV系统2017年东海应用及数据分析. 张艳胜,魏传杰,范聪慧,于非,刘铁军,姜志斌. 2018
[3]风帆构型波浪滑翔器局部路径规划研究. 桑宏强,于德深,张帅,孙秀军,刘芬. 2023
[4]蛟龙号载人潜水器在深海精细地形地貌探测中的应用. 张同伟,唐嘉陵,李正光,周玉斌,王向鑫. 2018
[5]4500 m以深作业型载人潜水器. 张同伟,唐嘉陵,杨继超,李正光,齐海滨,周玉斌. 2017
作者其他论文 更多>>
-
波浪作用下半潜式养殖网箱水动力特性
作者：崔勇;关长涛;秦升杰;公丕海;王新军
关键词：水产养殖;波浪;水动力;网箱;深远海;有限元
-
波浪作用下潜降式网箱及锚泊系统水动力特性研究
作者：吴锦涛;崔勇;关长涛;秦升杰
关键词：潜降式网箱;物理模型;水动力特性;锚泊系统
-
基于多旋翼无人机的小型海洋磁力数据采集系统设计与实现
作者：赵展铭;裴彦良;梁冠辉;宗乐;刘保华
关键词：海洋航磁测量;旋翼无人机;数据采集;等精度测频;FPGA;STM32
-
深拖多道高分辨率地震探测技术综述
作者：魏峥嵘;裴彦良;刘保华
关键词：深拖地震;纵向分辨率;横向分辨率;高分辨率;天然气水合物
-
深拖式多道高分辨率地震探测系统在南海首次应用
作者：魏峥嵘;裴彦良;刘保华
关键词：深拖地震系统;电火花震源;多道拖缆;高分辨率地震;垂向分辨率;横向分辨率
-
大深度载人潜水器之超短基线定位系统:海上试验及载人深潜应用
作者：张同伟;刘保华;刘烨瑶;唐嘉陵;秦升杰;王向鑫
关键词：超短基线;载人潜水器;海上试验;定位精度;蛟龙号
-
基于载人潜水器的高分辨力温度梯度检测系统
作者：王向鑫;丁忠军;杨磊;李德威;赵晟娅
关键词：温度梯度;潜水器;高分辨力;深海;精细探测
