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区块链在无人作业农机协同控制中的应用研究

文献类型： 中文期刊

作者： 李卓然 1 ; 牟雪雷 2 ;

作者机构： 1.罗定职业技术学院电子信息系

2.黑龙江省农业机械工程科学研究院

关键词： 无人作业农机;协同控制;区块链技术;去中心化;PID控制器

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2022 年 08 期

页码： 234-237

收录情况： 北大核心

摘要： 在农业生产过程中,多无人机联合作业可以有效地提高农业生产的自动化水平及作业效率。无人机协同控制时,为了保证通信的稳定性,引入了区块链技术,通过去中心化和不可篡改性,有效保证了通信系统的正常运行。模拟无人农机的作业环境,以多农机协同PID控制为例,对基于区块链的农机协同控制系统进行了测试,结果表明:每台农机的PID控制器都可以发挥较好的控制作用,保证了控制系统的稳定性。

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